政令で定める一定規模以上の敷地を有し、かつ敷地内に一定の空地を確保した計画で、特定行政庁が市街地の環境の整備に寄与すると認めて許可するすることにより、容積率制限や道路斜線制限等の高さ制限が一定の範囲で緩和される制度。